Analizando tu oración…
O. Compuesta, subordinada adjetiva especificativa (CCl), enunciativa, afirmativa
Esta oración está compuesta por:
núcleo verbal: Avisaron
enlace: del
núcleo: peligro
enlace: a
determinante: los
modificador: que
núcleo verbal: estaban
enlace: en
determinante: la
modificador: calle