Analizando tu oración…
O. Compuesta, subordinada adverbial (CCt), enunciativa, afirmativa
Esta oración está compuesta por:
núcleo verbal: Voy ir
enlace: a
cuantificador: ningún
núcleo: lado
nexo: mientras
determinante: mis
núcleo: compañeros
enlace: de
modificador: sala
núcleo verbal: siguen
núcleo verbal: cargando
modificador: pesos
modificador: inútiles